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重慶醫(yī)藥高等專(zhuān)科學(xué)?；A(chǔ)部（醫(yī)工學(xué)院）智能穿刺手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)采購(gòu)公告

一,、項(xiàng)目名稱(chēng)：重慶醫(yī)藥高等專(zhuān)科學(xué)?；A(chǔ)部（醫(yī)工學(xué)院）智能穿刺手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

二,、采購(gòu)編號(hào)：CQYGZZB(2024)第141號(hào)

三,、采購(gòu)方式：競(jìng)爭(zhēng)性談判

四,、最高限價(jià)：41.5萬(wàn)元

五、采購(gòu)內(nèi)容：具體內(nèi)容及參數(shù)見(jiàn)第二十六項(xiàng),。

六,、適合本項(xiàng)目的投標(biāo)單位需具備的基本資質(zhì)：

1、具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力,；

2,、具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度,；

3,、具有履行合同所必需的設(shè)備和專(zhuān)業(yè)技術(shù)能力；

4,、有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄,；

5、參加政府采購(gòu)活動(dòng)前三年內(nèi),，在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有重大違法記錄,；

6、本次招標(biāo)不接受聯(lián)合體投標(biāo),，不得將本次采購(gòu)范圍的貨物或服務(wù)全部或部分轉(zhuǎn)包或分包給他人,。

七、投標(biāo)報(bào)價(jià)：報(bào)價(jià)以人民幣報(bào)價(jià),。報(bào)價(jià)應(yīng)為完成該項(xiàng)目所需的設(shè)備費(fèi),、配件及材料費(fèi)、人工費(fèi)、機(jī)械費(fèi),、措施費(fèi),、施工配合協(xié)調(diào)費(fèi)、風(fēng)險(xiǎn)費(fèi),、裝卸費(fèi),、搬運(yùn)費(fèi)、運(yùn)輸費(fèi),、管理費(fèi),、安裝費(fèi)、包裝費(fèi),、調(diào)試費(fèi),、培訓(xùn)費(fèi)、后續(xù)服務(wù)費(fèi),、試驗(yàn)費(fèi),、檢驗(yàn)費(fèi)、利潤(rùn),、稅金,，以及因投標(biāo)單位原因形成的返工費(fèi)或質(zhì)量驗(yàn)收不合格整改費(fèi)等所有費(fèi)用。因競(jìng)標(biāo)人自身原因造成漏報(bào),、少報(bào)皆由報(bào)價(jià)人自行承擔(dān)責(zé)任,，采購(gòu)人不再補(bǔ)償。

八,、提交響應(yīng)文件的份數(shù)和簽署

1,、響應(yīng)文件一式四份，其中正本一份,，副本二份,，電子文檔一份（副本及電子文檔內(nèi)容應(yīng)與紙質(zhì)文件正本一致，如不一致以紙質(zhì)文件正本為準(zhǔn)）,正本每一頁(yè)均需加蓋競(jìng)標(biāo)人公章,。

2,、響應(yīng)文件由以下部分和競(jìng)標(biāo)人所作的一切有效補(bǔ)充、修改和承諾等文件組成,。它包括：資質(zhì)部分（第十四項(xiàng)評(píng)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)中）,、經(jīng)濟(jì)部分（競(jìng)爭(zhēng)性報(bào)價(jià)函、分項(xiàng)報(bào)價(jià)明細(xì)表）,、技術(shù)部分（包括技術(shù)參數(shù)響應(yīng)偏離表等）,、商務(wù)部分（包括商務(wù)響應(yīng)偏離表等）、其他相關(guān)材料,。有格式要求的按第二十八項(xiàng)格式執(zhí)行,，其他格式自定,。

3、若競(jìng)標(biāo)人對(duì)響應(yīng)文件的錯(cuò)處作必要修改,，則應(yīng)在修改處加蓋競(jìng)標(biāo)人公章或由法定代表人或法定代表人授權(quán)代表簽字確認(rèn),。

4、電報(bào),、電話,、傳真、郵寄形式的響應(yīng)文件概不接受,。

九,、響應(yīng)文件的遞交

響應(yīng)文件的正本、副本以及電子文檔均應(yīng)密封送達(dá)談判地點(diǎn),，應(yīng)在封套上注明項(xiàng)目名稱(chēng),、競(jìng)標(biāo)人名稱(chēng)，封套的封口處應(yīng)加蓋競(jìng)標(biāo)人公章或由法定代表人授權(quán)代表簽字,。若正本,、副本以及電子文檔分別進(jìn)行密封的，還應(yīng)在封套上注明“正本”,、“副本”,、“電子文檔”字樣。

十,、競(jìng)標(biāo)人參與人員

各競(jìng)標(biāo)人應(yīng)當(dāng)派1名代表（為法定代表人或具有法定代表人授權(quán)委托書(shū)的授權(quán)代表）參與談判,。

十一、無(wú)效談判

競(jìng)標(biāo)人發(fā)生以下條款情況之一者,，視為無(wú)效談判,，其響應(yīng)文件將被拒絕：

1、競(jìng)標(biāo)人不符合規(guī)定的基本資格條件或特定資格條件的,；

2,、競(jìng)標(biāo)人的法定代表人或其授權(quán)代表未參加談判；

3,、競(jìng)標(biāo)人所提交的響應(yīng)文件不按規(guī)定簽字,、蓋章、密封的,；

4、競(jìng)標(biāo)人的最后報(bào)價(jià)超過(guò)采購(gòu)預(yù)算的,；

5,、競(jìng)標(biāo)人響應(yīng)文件內(nèi)容有與國(guó)家現(xiàn)行法律法規(guī)相違背的內(nèi)容，或附有采購(gòu)人無(wú)法接受條件的,。

6,、單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在直接控股,、管理關(guān)系的不同競(jìng)標(biāo)人，參加同一合同項(xiàng)（分包）下采購(gòu)活動(dòng)的,；

7,、為采購(gòu)項(xiàng)目提供整體設(shè)計(jì)、規(guī)范編制或者項(xiàng)目管理,、監(jiān)理,、檢測(cè)等服務(wù)的競(jìng)標(biāo)人再參加該采購(gòu)項(xiàng)目的其他采購(gòu)活動(dòng)的；

8,、競(jìng)標(biāo)人被列入失信被執(zhí)行人,、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單、政府采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行為記錄名單的,。

十二,、交貨期及交貨地點(diǎn)：

1、中標(biāo)人應(yīng)在合同簽訂之日起12個(gè)日歷日內(nèi)交付并調(diào)試至正常使用狀態(tài),。未能如期保質(zhì),、保量交貨的，視為逾期交貨,。每逾期1日,，應(yīng)按每天總價(jià)款的1％計(jì)算支付違約金。累積逾期達(dá)30 個(gè)日歷日,，采購(gòu)人有權(quán)單方解除合同,。解除通知向投標(biāo)人于合同中所留地址寄送第5日即視為送達(dá)，搬遷,、拒收等一切理由的退件均不影響送達(dá)效力,，并承擔(dān)因此而給采購(gòu)人造成的一切損失，包括采購(gòu)人因此所產(chǎn)生的訴訟費(fèi),、鑒定費(fèi),、律師費(fèi)、評(píng)估費(fèi)等,。

2,、交貨地點(diǎn)：重慶醫(yī)藥高等專(zhuān)科學(xué)校指定地點(diǎn)。

十三,、驗(yàn)收方式

驗(yàn)收合格條件如下：（1）驗(yàn)收依據(jù)：中標(biāo)人按合同要求完成交貨并進(jìn)行安裝調(diào)試至正常使用狀態(tài),，技術(shù)參數(shù)符合采購(gòu)合同要求。（2）采購(gòu)需求部門(mén)發(fā)起驗(yàn)收申請(qǐng),，組織校內(nèi)項(xiàng)目組及校內(nèi)相關(guān)部門(mén)成員參與確認(rèn)后進(jìn)行終驗(yàn),，驗(yàn)收過(guò)程采購(gòu)人和中標(biāo)人雙方共同參與，確認(rèn)合格后,，簽署最終驗(yàn)收合格報(bào)告,，即視為項(xiàng)目最終驗(yàn)收合格,。

十四、售后服務(wù)內(nèi)容：

（一）產(chǎn)品質(zhì)量保證期

1.投標(biāo)人應(yīng)明確承諾：競(jìng)標(biāo)人所投產(chǎn)品免費(fèi)質(zhì)保期1年（以驗(yàn)收合格之日起算）,，產(chǎn)品廠家質(zhì)保期超過(guò)1年的,，以廠家保質(zhì)期為準(zhǔn)。投標(biāo)人如有增加,，須在投標(biāo)文件中明確承諾,。

（二）售后服務(wù)內(nèi)容：

（1）電話咨詢(xún)

中標(biāo)人和制造商應(yīng)當(dāng)為采購(gòu)人提供技術(shù)援助電話，解答采購(gòu)人在使用中遇到的問(wèn)題,，及時(shí)為采購(gòu)人提出解決問(wèn)題的建議,。

（2）現(xiàn)場(chǎng)響應(yīng)

采購(gòu)人遇到使用及技術(shù)問(wèn)題，電話咨詢(xún)不能解決的,，中標(biāo)人和制造商應(yīng)在12小時(shí)內(nèi)采取相應(yīng)響應(yīng)措施,；無(wú)法在12小時(shí)內(nèi)解決的，應(yīng)在24小時(shí)內(nèi)派出專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行技術(shù)支持,。對(duì)重大系統(tǒng)故障,，應(yīng)在36小時(shí)之內(nèi)解決，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法修復(fù)的設(shè)備,，應(yīng)采用同類(lèi)完好設(shè)備進(jìn)行應(yīng)急替換,，替換設(shè)備發(fā)送、安裝,、調(diào)試到位時(shí)間最遲不得超過(guò)48小時(shí),，未按上述約定時(shí)間內(nèi)響應(yīng)或解決問(wèn)題的，采購(gòu)人有權(quán)聘請(qǐng)其他具備相關(guān)技術(shù)的主體解決問(wèn)題,，所產(chǎn)生的費(fèi)用加收10%的管理費(fèi)后直接從履約保證金中扣除,。扣除后,，履約保證金不足,，中標(biāo)人應(yīng)于接到補(bǔ)足履約保證金通知之日起5日內(nèi)補(bǔ)足，否則,，每遲延一日,，應(yīng)當(dāng)支付采購(gòu)人合同總金額的1‰的違約金。

（3）技術(shù)升級(jí)

在質(zhì)保期內(nèi),，如果競(jìng)標(biāo)人和廠家的產(chǎn)品技術(shù)升級(jí),，競(jìng)標(biāo)人應(yīng)及時(shí)通知采購(gòu)人，如采購(gòu)人有相應(yīng)要求,，競(jìng)標(biāo)人和廠家應(yīng)對(duì)采購(gòu)人進(jìn)行免費(fèi)升級(jí)服務(wù),，若競(jìng)標(biāo)人未主動(dòng)通知采購(gòu)人升級(jí)的，采購(gòu)人每發(fā)現(xiàn)一次,，競(jìng)標(biāo)人應(yīng)支付采購(gòu)人合同總金額的1‰違約金,，并應(yīng)立即完成升級(jí)。

（4）質(zhì)保期外服務(wù)要求

①質(zhì)量保證期過(guò)后,，競(jìng)選人和應(yīng)同樣提供免費(fèi)電話咨詢(xún)服務(wù),，并應(yīng)承諾提供產(chǎn)品上門(mén)維護(hù)服務(wù)。

②質(zhì)量保證期過(guò)后,，采購(gòu)人需要繼續(xù)由競(jìng)選人和提供售后服務(wù)的,，該競(jìng)選人和應(yīng)以成本價(jià)格提供售后服務(wù)

十五、評(píng)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)：

1,、評(píng)審辦法

1.1談判小組將依照本競(jìng)爭(zhēng)性談判文件相關(guān)規(guī)定對(duì)質(zhì)量和服務(wù)均能滿(mǎn)足競(jìng)爭(zhēng)性談判實(shí)質(zhì)性響應(yīng)要求的供應(yīng)商所提交的最后報(bào)價(jià)按照由低到高的順序提出3名以上成交候選人,。

1.2若供應(yīng)商的最后報(bào)價(jià)相同，按技術(shù)參數(shù)（條款）的優(yōu)劣順序排列,；以上都相同的,，按服務(wù)條款的優(yōu)劣順序排列。

1.3成交價(jià)格=成交供應(yīng)商的最后報(bào)價(jià)

2,、評(píng)審細(xì)則

2.1資格符合性檢查：依據(jù)法律法規(guī)和競(jìng)爭(zhēng)性談判文件的規(guī)定,，對(duì)供應(yīng)商的資格證明等進(jìn)行審查，以確定供應(yīng)商是否具備談判資格,。

2.2對(duì)響應(yīng)文件的有效性、完整性和響應(yīng)程度檢查

根據(jù)競(jìng)爭(zhēng)性談判文件的規(guī)定,，對(duì)供應(yīng)商的響應(yīng)文件從質(zhì)量,、服務(wù)等方面進(jìn)行審查，以確定供應(yīng)商是否實(shí)質(zhì)性響應(yīng)競(jìng)爭(zhēng)性談判文件的要求,。對(duì)技術(shù),、服務(wù)未作實(shí)質(zhì)性響應(yīng)的供應(yīng)商，談判小組將要求其在最后報(bào)價(jià)前做出相應(yīng)的承諾,。符合性檢查資料表如下：

2.3成交供應(yīng)商的確定

2.3.1技術(shù)參數(shù)（條款）有一條及以上不能滿(mǎn)足競(jìng)爭(zhēng)性談判文件要求的供應(yīng)商將失去成為成交供應(yīng)商的資格,；

2.3.2服務(wù)需求有一條及以上不能滿(mǎn)足競(jìng)爭(zhēng)性談判文件要求的供應(yīng)商將失去成為成交供應(yīng)商的資格；

2.3.3談判小組認(rèn)為,，排在前面的成交候選人的最后報(bào)價(jià)或者某些分項(xiàng)報(bào)價(jià)不合理或者低于成本,，有可能影響商品質(zhì)量和不能誠(chéng)信履約的，將要求其在規(guī)定的期限內(nèi)提供書(shū)面文件予以解釋說(shuō)明,，并提交相關(guān)證明材料,；否則，談判小組可以取消該成交候選人成為成交供應(yīng)商的資格,，按順序由排在后面的成交候選人遞補(bǔ),，以此類(lèi)推。

2.3.4談判小組將按照評(píng)審辦法提出3名以上成交候選人,。

2.3.5采購(gòu)人應(yīng)當(dāng)在評(píng)審報(bào)告確定后5個(gè)工作日內(nèi),，從評(píng)審報(bào)告提出的成交候選人中，根據(jù)質(zhì)量和服務(wù)均能滿(mǎn)足采購(gòu)文件實(shí)質(zhì)性相應(yīng)要求且最后報(bào)價(jià)最低的原則確定成交供應(yīng)商,。若成交供應(yīng)商因不可抗力或自身原因不能簽訂,、履行合同的，采購(gòu)人可以按照評(píng)審報(bào)告推薦的中標(biāo)或者成交候選人名單排序,，確定排名其后一位的成交候選人為成交供應(yīng)商,，也可以重新組織采購(gòu)。

2.4成交供應(yīng)商無(wú)充分理由放棄成交的,，采購(gòu)人將把相關(guān)情況報(bào)財(cái)政部門(mén),，財(cái)政部門(mén)將根據(jù)相關(guān)規(guī)定對(duì)違規(guī)供應(yīng)商進(jìn)行處罰。

2.5出現(xiàn)下列情況之一的,，采購(gòu)人應(yīng)當(dāng)終止競(jìng)爭(zhēng)性談判采購(gòu)活動(dòng),，發(fā)布項(xiàng)目終止公告并說(shuō)明原因，重新開(kāi)采購(gòu)活動(dòng),；

2.5.1因情況變化,，不再符合規(guī)定的競(jìng)爭(zhēng)性談判采購(gòu)方式適用情形的；

2.5.2出現(xiàn)影響采購(gòu)公正的違法,、違規(guī)行為的,；

2.5.3在采購(gòu)過(guò)程中符合競(jìng)爭(zhēng)要求的供應(yīng)商或者報(bào)價(jià)未超過(guò)采購(gòu)預(yù)算的供應(yīng)商不足3家的，但“技術(shù)復(fù)雜或者性質(zhì)特殊，不能確定詳細(xì)規(guī)則或者具體要求的”情形除外,。

十六,、付款方式：

1、中標(biāo)人在合同簽訂前向采購(gòu)人繳納金額為合同總額的5%的履約保證金,，繳納單據(jù)作為簽訂合同的憑證,。質(zhì)保期滿(mǎn)后且未發(fā)生履約保證金扣除事由或雖有發(fā)生履約保證金扣除事由但已經(jīng)補(bǔ)足履約保證金的,，采購(gòu)人憑采購(gòu)合同復(fù)印件,、驗(yàn)收?qǐng)?bào)告復(fù)印件、資金支付申請(qǐng)表等材料一次性退還給中標(biāo)人,；

2,、中標(biāo)人按采購(gòu)合同交貨并安裝調(diào)試完成，經(jīng)驗(yàn)收合格后采購(gòu)人出具項(xiàng)目驗(yàn)收?qǐng)?bào)告,；

3,、驗(yàn)收合格后，中標(biāo)人向采購(gòu)人開(kāi)具合法發(fā)票,，采購(gòu)人憑采購(gòu)合同,、驗(yàn)收?qǐng)?bào)告、入庫(kù)單,、發(fā)票,、資金支付申請(qǐng)單等材料，以轉(zhuǎn)賬方式向中標(biāo)人支付合同全款,。

注：履約保證金請(qǐng)?jiān)诤贤炗喦袄U納到合同中指定的學(xué)校賬戶(hù)（注意：履約保證金繳納時(shí)請(qǐng)備注聯(lián)系人,、電話號(hào)碼、合同編號(hào),，電話號(hào)碼須提供手機(jī)號(hào)碼請(qǐng)勿提供座機(jī),，方便學(xué)校財(cái)務(wù)老師制作電子票據(jù)。此點(diǎn)尤其重要,，涉及后續(xù)質(zhì)保到期后退履約保證金的問(wèn)題,，請(qǐng)務(wù)必重視），并將電子轉(zhuǎn)賬憑證發(fā)到采購(gòu)經(jīng)辦人郵箱,。履約保證金的電子發(fā)票請(qǐng)?jiān)诶U費(fèi)成功后,，微信關(guān)注“電子票夾”小程序，選擇“重慶醫(yī)藥高等專(zhuān)科學(xué)?！?，點(diǎn)擊“自助取票”，輸入相關(guān)信息后可獲取電子票據(jù),。

十七,、知識(shí)產(chǎn)權(quán)

采購(gòu)人在中華人民共和國(guó)境內(nèi)使用投標(biāo)人提供的貨物及服務(wù)時(shí)免受第三方提出的侵犯其專(zhuān)利權(quán)或其它知識(shí)產(chǎn)權(quán)的起訴。如果第三方提出侵權(quán)指控，投標(biāo)人應(yīng)承擔(dān)由此而引起的一切法律責(zé)任和費(fèi)用,。若采購(gòu)人代為墊付前述費(fèi)用的,，有權(quán)將該等費(fèi)用與采購(gòu)人為處理知識(shí)產(chǎn)權(quán)侵權(quán)及向投標(biāo)人追索而產(chǎn)生的全部費(fèi)用作為債權(quán)向投標(biāo)人追索（包括訴訟費(fèi)、公證費(fèi),、保全費(fèi),、律師費(fèi)等）。

十八,、培訓(xùn)

投標(biāo)人對(duì)其提供產(chǎn)品的使用和操作應(yīng)盡培訓(xùn)義務(wù),。投標(biāo)人應(yīng)在質(zhì)保期內(nèi)提供對(duì)采購(gòu)人的基本免費(fèi)培訓(xùn)，使采購(gòu)人使用人員能夠正常操作,。

十九,、質(zhì)疑相關(guān)事宜：投標(biāo)人如對(duì)此招標(biāo)文件有質(zhì)疑，提出質(zhì)疑時(shí)間應(yīng)在報(bào)名截止日前,，過(guò)期不再受理質(zhì)疑,；投標(biāo)人如對(duì)評(píng)標(biāo)結(jié)果有質(zhì)疑，提出質(zhì)疑時(shí)間應(yīng)在中標(biāo)公告截止日前,，過(guò)期不再受理質(zhì)疑,。

二十、報(bào)名時(shí)間：2024年11月27日至2024年11月29日9:00-16:00發(fā)送報(bào)名郵件至[email protected],。郵件內(nèi)容包括投標(biāo)項(xiàng)目名稱(chēng),、項(xiàng)目編號(hào)、投標(biāo)人全稱(chēng),、投標(biāo)授權(quán)代表（姓名+身份證號(hào)碼）,、電話、郵箱,。請(qǐng)以文字文本的形式發(fā)送,，不用添加附件。如投標(biāo)授權(quán)代表有變動(dòng),，請(qǐng)?jiān)趫?bào)名截止當(dāng)天16:00前將人員信息發(fā)送到報(bào)名郵箱,。

二十一、遞交投標(biāo)文件時(shí)間：2024年12月3日15:30-16:00在重慶醫(yī)藥高等專(zhuān)科學(xué)校綜合樓南樓104遞交投標(biāo)文件,。

二十二,、談判時(shí)間：2024年12月3日16:00

二十三、談判地點(diǎn)：重慶醫(yī)藥高等專(zhuān)科學(xué)校綜合樓南樓104

二十四,、招標(biāo)人地址：重慶市沙坪壩區(qū)大學(xué)城中路82號(hào)

二十五,、聯(lián)系人：陳老師 023-61969038 18680751199

二十六、詳細(xì)參數(shù)：

基礎(chǔ)部智能穿刺手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)采購(gòu)項(xiàng)目招標(biāo)參數(shù)

一,、招標(biāo)方式：競(jìng)爭(zhēng)性談判

二,、項(xiàng)目預(yù)算：41.5萬(wàn)元,。

三、項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容

智能穿刺手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)1套,，包括：紅外可見(jiàn)光一體化成像定位系統(tǒng)1套,；多自由度高精度主協(xié)機(jī)械臂系統(tǒng)1套；光纖光柵形變及力感器2個(gè),； 人體半身假體模型1個(gè),；六維力矩傳感器2個(gè)；光纖光柵解調(diào)儀1套,；機(jī)器人移動(dòng)底座1個(gè),；末端穿刺操作控制模塊1個(gè)。

1. 技術(shù)指標(biāo)參數(shù)

   （一）紅外可見(jiàn)光一體化成像定位系統(tǒng)

   ※1.定位精度：0.3m-1.5m（精度≤0.2mm RMSe）,，1.5m-2.4m（精度≤0.5mm RMSe）,；最大采樣頻率：60Hz；數(shù)據(jù)接口：千兆以太網(wǎng)口,；

   2.最大識(shí)別工具數(shù)：50；

   ※3.工具類(lèi)型：主動(dòng)式,、被動(dòng)式,；

   ※4.工具最大數(shù)量：200個(gè)標(biāo)記點(diǎn)；

   5.二次開(kāi)發(fā)：提供API函數(shù)和Demo,；

   6.數(shù)據(jù)類(lèi)型：近紅外圖像,、三維坐標(biāo)、工具6D位姿,、彩色圖像,；

   ※7.系統(tǒng)支持 windows 和 linux ,語(yǔ)言分別支持 C++/ python /C#；

   ※8.儀器尺寸：不大于260mm x 80mm x 65mm（長(zhǎng)x寬x高）,；

   ※9.LED狀態(tài)指示環(huán)連接狀態(tài)提醒,；

   10.配套支撐三腳架，雙支撐液壓云臺(tái),，5KG承重,，可與光學(xué)定位系統(tǒng)配裝。

   11.提供工具套件包含：實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ停?span lang="EN-US">1個(gè),；近紅外光學(xué)定位標(biāo)記球：1盒,；短針工具：1個(gè)；定位工具：1個(gè),；注冊(cè)板工具：1個(gè),。

   （二）多自由度高精度主協(xié)機(jī)械臂系統(tǒng)

   主機(jī)械臂參數(shù)：

   ※1.機(jī)械臂自由度：6；

   ※2.機(jī)械臂臂長(zhǎng):不小于1000mm,；

   ※3.工作半徑＞850mm,；

   ※4.最大負(fù)載：7kg,；

   ※5.機(jī)械臂重量：＜25kg；

   ※6.重復(fù)定位精度：±0.02mm

   ※7.工具端最大線速度：3.6m/s,；

   ※8.防護(hù)等級(jí)：IP67,；

   ※9.J1~J6軸運(yùn)動(dòng)范圍：J1、J6不低于±360°,，J2,、J3、J4,、J5不低于±175°,；

   ※10.J1~J6最大速度：≥237°/s；

   11.工具端數(shù)字量輸入/輸出：≥4路,；

   12.工具端模擬量輸入：≥2路,；

   13工具端電源輸出：0V/12V/24V；

   ※15.控制柜：尺寸：≤400mm*160mm*320mm,；重量：≤12.5kg,；

   16.通訊協(xié)議：Ethernet、ModBus-RTU/TCP,；

   ※17.接口與開(kāi)放性：SDK（支持C/C++/C#/Python開(kāi)發(fā)）,；

   18.供電電源：100~240VAC，50~60Hz,；

   19.數(shù)字量輸入/輸出：普通IO 8路,、安全IO 8路；

   20.模擬量輸入：2路,，模擬量輸出：2路,；

   協(xié)作機(jī)械臂參數(shù)：

   ※1.機(jī)械臂自由度：6；

   ※2.機(jī)械臂臂長(zhǎng):不小于1000mm,；

   ※3.工作半徑＞850mm,；

   ※4.最大負(fù)載：5kg；

   ※5.機(jī)械臂重量：＜25kg,；

   ※6.重復(fù)定位精度：±0.02mm,；

   ※7.工具端最大線速度：3.4m/s；

   8.供電電源：48V DC,；

   9.本體通訊接口：CAN BUS,；

   10.工具端數(shù)字量輸入/輸出：≥4路，工具端模擬量輸入：≥2路,；

   ※11.J1~J6軸運(yùn)動(dòng)范圍：J1,、J6不低于±360°，J2,、J3,、J4,、J5不低于±175°；

   ※12.J1~J6最大速度：≥223°/s,；

   13.防護(hù)等級(jí)：≥IP54,；

   14．通訊協(xié)議：以太網(wǎng)、ModBusRTU/TCP,、TCP/IP,、USB、RS485,；

   ※15.接口與開(kāi)放性：提供SDK開(kāi)發(fā)包（支持C/C++/C#/Python開(kāi)發(fā)）,，提供ros開(kāi)源框架，包含不少于3種接口手冊(cè)或文檔,；

   ※16．提供豐富的參考示例源代碼,，包括操作控制、接口通訊,、遙操作功能等,，支持2次開(kāi)發(fā)。

   17.模擬量輸入：4路,，模擬量輸出：4路,；

   18.示教器重量：≤2.5kg；

   19.軟件功能：可以提供完善的售后保障和二次開(kāi)發(fā)技術(shù)支持,。

   ※20.協(xié)同操作：根據(jù)ISO 10218-1:2011進(jìn)行協(xié)同操作，具備“安全使用的受監(jiān)控停止”,、“拖動(dòng)示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機(jī)器人安全功能,。支持軌跡記錄功能，在拖動(dòng)示教時(shí)自動(dòng)記錄軌跡,，可對(duì)軌跡進(jìn)行編輯,，并可將軌跡插入到在線編程邏輯中；

   ※21.支持碰撞防護(hù)功能,，提供10個(gè)等級(jí)的碰撞防護(hù)等級(jí),，機(jī)器人檢測(cè)到碰撞后自動(dòng)停止；

   ※22.符合標(biāo)準(zhǔn)：ISO 10218認(rèn)證,、ISO 13849 PL=d安全認(rèn)證,、中國(guó)CR認(rèn)證。

   （三）光纖光柵形變及力傳感器

   1.光纖光柵類(lèi)型：紫外/拉斯塔光柵,；

   2.中心波長(zhǎng)：1525nm~1565nm,；

   3.反射率：10%~99%；

   4.應(yīng)變范圍：0-2500微應(yīng)變,；

   5.接頭類(lèi)型：FC/ST/SMA;

   ※6.傳感器直徑：0.9mm;

   7.力傳感精度：＜0.07N;

   ※8.實(shí)現(xiàn)穿刺針一體化集成,；

   9.具備溫度漂移防護(hù),。

   （四）人體半身假體模型

   1.材質(zhì)：硅膠/明膠

   2.可進(jìn)行靜脈模擬穿刺實(shí)驗(yàn)；

   3.可進(jìn)行胸腔模擬穿刺實(shí)驗(yàn),；

   4.可進(jìn)行腹腔模擬穿刺實(shí)驗(yàn),。

   （五）六維力矩傳感器

   ※1.Fx,Fy：≤200N，Fz：≤200N,，Mx,My：≤8NM,，Mz：≤8NM；

   2.直徑：≤75mm,，高度：≤31.5mm,；

   3.材質(zhì)：合金材質(zhì)，表面氧化處理,；

   4.過(guò)載水平：≤300%FS,；

   ※5.分辨率：≤0.03%FS；

   ※6.重復(fù)精度：≤0.1%FS,，準(zhǔn)度：≤0.5%FS,；

   7.重量：≤0.28kg；

   8.防護(hù)等級(jí)：IP64,，工作溫度：-10~80,；

   ※9.采樣頻率：≥1000%FS；

   10.供電電壓：12~48VDC,；

   11.六維聯(lián)合標(biāo)定,，內(nèi)置高精度嵌入式數(shù)據(jù)采集計(jì)算系統(tǒng)。

   （六）光纖光柵解調(diào)儀

   ※1.支持通道數(shù)：8通道,；

   ※2.波長(zhǎng)范圍：1525 nm ~1568nm

   3.波長(zhǎng)短期重復(fù)：2pm

   4.波長(zhǎng)絕對(duì)精度：±5pm

   5.掃描頻率：10Hz

   6.通信接口:TPC/IP.CAN

   7.耐溫范圍-10~65°C

   8.動(dòng)態(tài)范圍：20~40dB

   （七）機(jī)器人移動(dòng)底座

   1.尺寸：≤915*550*760mm,；

   2.自重：≤65kg；

   3.配備推動(dòng)把手和移動(dòng)腳輪,，隱藏式地腳調(diào)節(jié),；

   4.預(yù)留有機(jī)械安裝孔位，預(yù)留有電氣通訊接口,；

   5.支持?jǐn)U展工作狀態(tài)指示,、急停保護(hù)，一鍵開(kāi)機(jī),。

   （八）末端穿刺操作控制模塊

   ※1.尺寸：≤220*100*80mm,；

   2.安裝方式：背面/側(cè)面；

   ※3.絲桿直徑：≤16mm,螺距：≤5mm,整體重量：≤2KG,；

   ※4.行程：≥70mm,運(yùn)行精度：≤0.1mm,。

   5.控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)單軸模組機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確編程控制；

   6.控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)設(shè)置模組運(yùn)動(dòng)距離,；

   ※7.提供單軸模組及控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)通信服務(wù),。

   二十七,、響應(yīng)文件編制要求

   （一）、經(jīng)濟(jì)部分

   1,、競(jìng)爭(zhēng)性報(bào)價(jià)函（格式）

   2,、分項(xiàng)報(bào)價(jià)明細(xì)表（格式）

   （二）、技術(shù)部分

   1,、技術(shù)參數(shù)響應(yīng)偏離表（格式）

   （三）,、商務(wù)部分

   1、商務(wù)響應(yīng)偏離表（格式）

   （四）,、資格條件及其他

   1,、營(yíng)業(yè)執(zhí)照（副本）復(fù)印件

   2、法定代表人身份證明書(shū)（格式）

   3,、法定代表人授權(quán)委托書(shū)（格式）

   4,、基本資格條件承諾函（格式）

   5、非聯(lián)合體投標(biāo)和不分包轉(zhuǎn)包聲明（格式自定）

   （五）,、招標(biāo)參數(shù)中要求的證明材料

   （六）,、其他與項(xiàng)目有關(guān)的資料（自附）：供應(yīng)商總體情況介紹、其他與本項(xiàng)目有關(guān)的資料等,。

二十八,、格式文件

（一）競(jìng)爭(zhēng)性談判報(bào)價(jià)函格式

報(bào)價(jià)函

重慶醫(yī)藥高等專(zhuān)科學(xué)校 ：

我方收到____________________________（談判項(xiàng)目名稱(chēng)）的詢(xún)價(jià)采購(gòu)文件，經(jīng)詳細(xì)研究,，決定參加該談判項(xiàng)目的競(jìng)爭(zhēng)談判,。

1. 愿意按照競(jìng)爭(zhēng)性談判文件中的一切要求，提供本項(xiàng)目的交貨及技術(shù)服務(wù),，初始報(bào)價(jià)為人民幣大寫(xiě)： 元整,；人民幣小寫(xiě)： 元。以我公司最后報(bào)價(jià)為準(zhǔn),。

   2、我方現(xiàn)提交的響應(yīng)文件為：響應(yīng)文件正本 份,，副本 份,。

   3、我方承諾：本次談判的有效期為90天,。

   4,、我方完全理解和接受貴方競(jìng)爭(zhēng)性談判文件的一切規(guī)定和要求及談判評(píng)審辦法。

   5,、在整個(gè)競(jìng)爭(zhēng)性談判過(guò)程中,，我方若有違規(guī)行為，接受按照《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》和《競(jìng)爭(zhēng)性談判文件》之規(guī)定給予懲罰,。

   6,、我方若成為成交供應(yīng)商,，將按照最終談判結(jié)果簽訂合同，并且嚴(yán)格履行合同義務(wù),。本承諾函將成為合同不可分割的一部分,，與合同具有同等的法律效力。

   7,、我方同意按競(jìng)爭(zhēng)性談判文件規(guī)定,，交納競(jìng)爭(zhēng)性談判文件要求的履約履約保證金。

   地址：

   電話： 傳真：

   郵編： 聯(lián)系人：

   （競(jìng)標(biāo)人公章）

   年 月 日

 

 

 

 

（二）分項(xiàng)報(bào)價(jià)明細(xì)表格式

分項(xiàng)報(bào)價(jià)明細(xì)表

招標(biāo)項(xiàng)目名稱(chēng)：

單位：元

 

競(jìng)標(biāo)人：（競(jìng)標(biāo)人公章）

法定代表人授權(quán)代表：（簽字或蓋章）

 

年 月 日

注：

1,、請(qǐng)競(jìng)標(biāo)人完整填寫(xiě)本表,；

2、該表可擴(kuò)展,，并逐頁(yè)簽字或蓋章,。

（三）技術(shù)參數(shù)響應(yīng)偏離表格式

投標(biāo)人：        法定代表人或法定代表

（投標(biāo)人公章） 人授權(quán)代表：（簽字或蓋章）

年 月 日

注：

1.本表即為對(duì)本項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)中所列技術(shù)要求進(jìn)行比較和響應(yīng),；

2.該表必須按照招標(biāo)文件要求逐條如實(shí)填寫(xiě),，根據(jù)投標(biāo)情況在“差異說(shuō)明”項(xiàng)填寫(xiě)正偏離或負(fù)偏離及原因，完全符合的填寫(xiě)“無(wú)差異”,；

3.該表可擴(kuò)展,；

4.可附相關(guān)技術(shù)支撐材料。（格式自定）

 

 

 

（四）商務(wù)響應(yīng)偏離表

商務(wù)偏離表

招標(biāo)項(xiàng)目名稱(chēng)：

序號(hào)	招標(biāo)商務(wù)要求	投標(biāo)商務(wù)應(yīng)答	偏離情況說(shuō)明
1	交貨期：	交貨期：
2	付款方式：	付款方式：

法定代表人或法定代表人授權(quán)代表：

（投標(biāo)人公章）

（簽字或蓋章）

年 月 日

注：

1.本表即為對(duì)本項(xiàng)目商務(wù)部分中所列要求進(jìn)行比較和響應(yīng),；

2.該表必須按照招標(biāo)文件要求逐條如實(shí)填寫(xiě),，根據(jù)投標(biāo)情況在“差異說(shuō)明”項(xiàng)填寫(xiě)正偏離或負(fù)偏離及原因，完全符合的填寫(xiě)“無(wú)差異”,；

3.該表可擴(kuò)展,；

（五）法定代表人身份證明書(shū)（格式）

 

法定代表人身份證明書(shū)

 

項(xiàng)目名稱(chēng)：

 

致：重慶醫(yī)藥高等專(zhuān)科學(xué)校：

（法定代表人姓名）在 （供應(yīng)商名稱(chēng)）任 （職務(wù)名稱(chēng)）職務(wù)，是（供應(yīng)商名稱(chēng)） 的法定代表人,。

 

特此證明,。

 

 

 

（供應(yīng)商公章）

 

年 月 日

 

（附：法定代表人身份證正反面復(fù)印件）

 

 

 

 

 

 

（六）法定代表人授權(quán)委托書(shū)（格式）

法定代表人授權(quán)委托書(shū)

 

 

項(xiàng)目名稱(chēng)：

 

致：重慶醫(yī)藥高等專(zhuān)科學(xué)校：

（供應(yīng)商法定代表人名稱(chēng)）是 （供應(yīng)商名稱(chēng)）的法定代表人，特授權(quán) （被授權(quán)人姓名及身份證代碼）代表我單位全權(quán)辦理上述項(xiàng)目的磋商,、簽約等具體工作,，并簽署全部有關(guān)文件、協(xié)議及合同,。

我單位對(duì)被授權(quán)人的簽字負(fù)全部責(zé)任,。

在撤消授權(quán)的書(shū)面通知以前，本授權(quán)書(shū)一直有效。被授權(quán)人在授權(quán)書(shū)有效期內(nèi)簽署的所有文件不因授權(quán)的撤消而失效,。

 

 

被授權(quán)人： 供應(yīng)商法定代表人：

（簽字或蓋章） （簽字或蓋章）

 

 

（附：被授權(quán)人身份證正反面復(fù)印件）

 

 

（供應(yīng)商公章）

年 月 日

 

 

 

 

（七）基本資格條件承諾函（格式）

基本資格條件承諾函

致 重慶醫(yī)藥高等專(zhuān)科學(xué)校 ：

（投標(biāo)人名稱(chēng)）鄭重承諾：

1.我方具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度,，具有履行合同所必需的設(shè)備和專(zhuān)業(yè)技術(shù)能力，具有依法繳納稅收和社會(huì)保障金的良好記錄,，參加本項(xiàng)目采購(gòu)活動(dòng)前三年內(nèi)無(wú)重大違法活動(dòng)記錄,。

2.我方未列入在信用中國(guó)網(wǎng)站（www.creditchina.gov.cn）“失信被執(zhí)行人”、“重大稅收違法案件當(dāng)事人名單”中,，也未列入中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)（www.ccgp.gov.cn）“政府采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行為記錄名單”中,。

3.我方在采購(gòu)項(xiàng)目評(píng)審（評(píng)標(biāo)）環(huán)節(jié)結(jié)束后，隨時(shí)接受采購(gòu)人,、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)的檢查驗(yàn)證,，配合提供相關(guān)證明材料，證明符合《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》規(guī)定的投標(biāo)人基本資格條件,。

我方對(duì)以上承諾負(fù)全部法律責(zé)任,。

特此承諾。

（投標(biāo)人公章）

年 月 日

結(jié)束